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隨動式步行復健系統具多種模式,依復健階段提供不同訓練。初期採動態減重、骨盆輔助與外骨骼訓練,中期加入隨動式龍門載具與意圖辨識,後期以步態投影取代外骨骼。系統結合多項技術,能改善步態對稱與神經協調性,並提升復健參與度。